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EtherCAT技術協會開發出新的安全驅動設備行規(Safety Drive Profile)

EtherCAT技術協會開發出新的安全驅動設備行規(Safety Drive Profile)

  目前的驅動設備行規并未涵蓋功能安全,因此 EtherCAT 技術協會開發出一個新的安全驅動設備行規來完善該功能。新的驅動行規使CiA402 (CANopen)或SERCOS驅動行規的EtherCAT驅動設備的安全功能以獨立于產品開發商的方式使用和配置。

  使用這些功能可實現驅動的安全停車,如,安全轉矩關閉(STO),安全停止 2(SS2),或安全運動監控,如,安全限速(SLS)。這些功能可以避免啟動時或對機器進行手動操作時的危險動作, 或者將其限制在一個安全模式下。
 
  為了可以用開放的方式配置并控制這些驅動內部的安全功能,ETG正在將安全相關的驅動設備行規 (Safety Drive Profile) 增強到 Safety over EtherCAT 協議中。
 
  統一定義的控制字和狀態字允許用戶用他們的安全控制器以相同的方式操作來自不同設備提供商的安全設備。 因此減少了控制器內部的各種功能塊數量,且簡化了操作。


  因為在設計上,該行規獨立于所使用的安全總線系統,EtherCAT技術協會計劃將該安全驅動行規(Safety Drive Profile)開放給其它對此感興趣的組織或者技術。

  經過 EtherCAT 技術協會(ETG)一年多來在中國對 EtherCAT 技術的推廣,目前,ETG 的中國區會員單位已經達到30 多家,并且其中有很多單位都購買了研發工具和 EtherCAT從站芯片, 正在計劃或正在進行著各自EtherCAT 設備的研發和研究,甚至還有的會員單位更是先行一步,已經進入了測試階段。

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